磁轴式直线电机（管状直线电机）

1）磁槽转矩为零，磁距精确，磁场分布均匀
◆在任意停止位置，反复定位精度 高 ◆等速段速度波动 小 ◆电流-推力线性好⇒压力控制精度 高
2)高加速度 高速驱动 ◆加速度10G(9.8m/s2为1G),速度4m/s可能(实测数据)
3)组装简易
◆可动线圈/磁轴之间没有吸引力 ◆可动线圈/磁轴之间，间隙较大 ◆只需管理设置两端固定架平面的精度
4)可动线圈/磁轴为，非接触/无磨损/无变形
◆不需维护 ◆低噪声・低粉尘